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编码器引起的变频器过载

这事儿说起来还挺有意思的，就像你开车开得好好的，突然仪表盘亮了个红灯，提示你发动机过热了。你心里一咯噔，赶紧靠边停车，打开引擎盖检查，发现水箱、风扇都正常，机油也没问题，但就是搞不明白为啥会报警。这情况就跟我们遇到的变频器报警差不多。

那天机器本来运转得挺顺溜的，突然变频器就“滴滴滴”地叫了起来，屏幕上显示“过载”。我们第一反应就是检查传动部分，毕竟过载通常跟负载有关。结果一查，发现负载并不大，用手轻轻一转就能带动，按理说不该有问题啊。这就让人有点摸不着头脑了。

接着我们看了看变频器的监控参数，发现输出电流竟然飙到了18A，而电机的额定功率是5.5kW，这电流明显超标了，难怪会报警。于是我们开始怀疑是不是电机编码器出了问题，比如轴承卡住了或者别的地方松动了。但用频闪仪一照，发现电机转得挺均匀，没有时快时慢的现象，当时就没怎么怀疑编码器。这就只能一步步排除了。

既然传动和电机都没问题，那问题可能出在编码器上。编码器这东西就像电机的“眼睛”，负责告诉变频器电机转得有多快、转了多少圈。如果编码器坏了或者接线错了，变频器就可能会误判电机的状态，导致过载报警。于是我们决定拆开编码器检查一下。

拆开一看，编码器的螺丝都拧得紧紧的，轴心转动也很顺畅，看起来没啥问题。但既然其他地方都排除了，只能先怀疑它了。于是我们重新装好编码器，再试一次，结果神奇的事情发生了——机器恢复正常了，电流也降到了5A左右，这个是没有问题的。

这事儿告诉我们，有时候问题看似复杂，但其实可能就是一个小细节导致的。就像开车时仪表盘报警，可能只是传感器接触不良，而不是发动机真的出了问题。所以遇到这种情况，别慌，一步步排查，总能找到原因。

总结一下，这次变频器报警的“罪魁祸首”很可能是编码器的联轴器螺丝问题。虽然我们拆开时没发现明显故障，但重新安装后问题就解决了，说明可能是螺丝松动导致的。这也提醒我们，平时维护设备时，不仅要关注大部件，这些小细节也不能忽视，毕竟“千里之堤，溃于蚁穴”嘛

还是那个由PLC,变频器控制的自动卷闸门.

这次出现的问题还是定位不准,那天因为门的定位不准,怀疑是编码器问题.最后因为我上夜班白班同事就跟换了编码器.

接着我就转白班了,去巡查设备的时候发现那个门又停在了上面没有自己下来.接着我又打开了自动.然后就....

门帘直接卷到里面护罩里面了...费了点力气把护罩拆了门慢点放了下来,然后又调试到合适位置.接着用了没几次.

就又卷上去进护罩了.卷进护罩最主要的原因其实是因为门的定位变了.最下的地方变高了然后上升时候因为总体行程没变.

所以上升时候就上升的太多.当然编码器又还是新的,那么问题出在哪呢?有点费解.

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上班时候接到电话,报修内容是收卷没有张力.

刚开始一去就先检查了张力是什么情况,发现起步没有张力,并且在加速过程中负载到了百分之百

然后收卷轴一动不动,由于是开机好好的突然出现这样.所以怀疑变频器是不是有什么问题.

于是断电重启,大多数时候前期方面检修时候在没找到明显原因都回来这一招.就和电脑重启一样.

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用来监视驱动器的参数

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变频器偏置频率和频率增益在外给定信号与变频器默认给定信号不一致时用到，昌晖仪表在本文介绍偏置频率和频率增益概念及设定方法。

大多变频器使用的是基本频率给定线，即变频器的给定频率为0-50Hz时，其与外接给定电压或电流信号是一一对应的。对于任意设定的频率线，假设其给定频率不是0-50Hz而是5-40Hz，而外接给定信号不是0-10VDC而是0-5VDC，这时就不能用基本给定频率线，而需要使用偏置频率和频率增益这两个参数，这也是变频器厂家为方便用户而设置的。

1、偏置频率
偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1所示。有的变频器把频率设定信号为“0”时的对应频率称为偏置频率。即偏差值可作用在0-fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为任一频率值，则此时将偏置频率设定为负值，即可使变频器输出频率为0Hz。

偏置频率用频率值表示，也有的用频率百分数表示。

2、频率增益
频率增益即频率设定信号增益。此功能仅在使用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10V)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10V、5V或20mA)，求出可输出U/f图形的频率百分数，并以此为参数进行设定即可，如图2所示。如某变频器的电压给定信号端，要求是0-10V对应输出频率为0-50Hz+但外部设定信号只有0-5V时，如要保持变频器输出频率为0-50Hz，则可将频率设定信号增益设定为200%即可。

例如有1台变频器要求频率给定信号为0-5V或4-20mA时，其输出频率为0-50Hz。对于设定信号可以选择的变频器，只需把给定信号设定为0-5V或4-20mA，使0V或4mA对应的频率为0Hz，5V或20mA对应的频率为50Hz就行了。本例的偏置频率就是0Hz或0%。

但有的变频器其频率给电压只有0-10VDC一种。但如果使用1-5V的电压信号给定，这时就要用到偏置频率及频率增益参数，可先画出基本频率给定线，如图3所示。从给定电压Vx=1V，fx=0Hz，可确定频率给定线Ⅱ的起点为A，由Vx=5V，fx=50Hz，可确定频率给定线Ⅱ的终点为B。从给定线Ⅱ的延长线可知：Vx=0对应的频率fx=-12.5Hz，也就是最高频率的-25%。Vx=10V对应的频率fx=112.5Hz，为最高频率的225%。则设定时把最高频率设定为50Hz，偏置频率设定为-12.5Hz，频率增益设定为225%，这样给定信号1-5V电压对应的就是0-50Hz频率了。

由于各型变频器的设定参数不尽相同，所以在使用中应参考相应的说明书来选择给定信号，以避免发生不匹配的情况。如本例用1-5V的电压来与变频器频率给定0-10V匹配，对于5000G11S变频器就有问题了，因为该型变频器的频率设定信号增益最大设定值为200%，而本例的频率设定信号增益要求是225%，只能另外选择其他的频率给定信号。