故障现象
起初报修是因为膜上有黑线条。经过观察，发现是膜在放卷过程中因抖动所产生的。另外，磁粉制动器也拉不住膜，进一步导致了黑线条的出现。
准确来说，并不是磁粉制动器拉不住膜，而是因为抖动过于剧烈，影响到了磁粉制动器后方的膜。因此，一开始的重点就是解决放卷膜的抖动问题。
排查过程
1. 怀疑变频器问题
起初怀疑是变频器的问题，于是更换了一台变频器，从丹佛斯更换为安川的 H1000。更换后，膜抖动稍有改善，但仍然存在。具体表现为：放卷还剩 1 万多米时开始抖动，一直持续到 2 万米结束。
由于更换的是旧变频器，因此怀疑旧的变频器也可能有问题，于是又更换了另一台旧变频器。所换变频器使用同样参数，问题依旧，因此排除了变频器的因素，但膜仍然抖动。
2. 发现压辊的影响
后来陆续发现：如果版辊压辊未压的情况下，膜运行得很顺畅，没有抖动；但只要版辊一压上，膜就会剧烈抖动。
检查伺服电机，正常无异常。同时，在观察中发现：整个伺服电机、减速机以及齿轮在运行过程中，用频闪仪照射，会发现齿轮速度不均匀，一直在一前一后地摇摆。据此基本可以判定问题出在减速机上。
3. 更换减速机
于是更换了一台减速机。因为没有现成的，所以从速比 10 的减速机换成了速比 15 的减速机。
更换减速机后，一切运行平稳。但原来的减速机速比是 10，现在换成 15，就必须调整伺服控制器的电子齿轮比。
解决方案
如果之前 Pn20E 是 5000，则新的 Pn20E 应修改为 7500。
计算过程：
5000 / 10 * 15 = 7500修改步骤：
- 在伺服处于 Servo OFF（未使能，面板显示 bb）状态下，将 Pn20E 修改为 7500。
- 保持 Pn210 的数值不变（如果之前默认是 1，就保持 1）。
- 保存参数后，将驱动器彻底断电，等待面板灯完全熄灭。
- 重新上电后，新的电子齿轮比即生效。