说起来应该是昨天的事情了.

早上接到人家报修收卷张力波动大,然后收卷时候膜一松一紧.还没出发去修之前

心里都想着多半估计是编码器的问题,因为有时候编码器有故障就会出现这种情况.

很典型的就是像这种开起来一松一紧然后张力乱跳,转动的不平稳.

到了现场之后我看了然后让人家开起来,先是检查了前面的牵引都很平稳,就是最后一个牵引到收卷

具体情况就和他们给我描述的一样,张力控制器显示的实际张力乱跳,然后收卷齿轮转动的一快一慢不平稳.根据现在这情况我就直接拆了编码器.

拆下来编码器后用手轻微转动,倒也没发现什么异常.当然那时候心里还是会觉得应该是编码器的问题.

哪怕用手转动没发现什么异常,但并不见得用手转动没异常就表示别的电路上面没有异常.

于是直接换了编码器然后试机,试机过程中一切也没有什么异常,正以为搞定了可以收工结果问题又出现.

还是同样的问题,收卷一抖一抖的没有半点好转,这就让我有点纳闷了,一试机就是坏的都还好,偏偏还运行了一两分钟.
那就让我有点怀疑了.

变频器?PLC?编码器新的有问题?张力控制器? 当然我先怀疑是变频器参数什么的可能有问题.

设置了下常用参数,发现没有改善和好转.然后怀疑是因为PG卡有问题影响了编码器?接着又脱开了负载做了一遍自学习.

自学习也还是没有问题,这时候心里就已经排除了变频器的问题了.

参数回复原样又开始测量模拟量信号.后来试机时候发现模拟量输入信号A3端子,电压会随着收卷的抖动产生变化.在固定速度中它的电压不稳定.就相当于张力控制器

检测到张力,然后把张力通过模拟量电压 信号给到变频器,然后变频器根据张力控制器给的信号来控制电机转速扭矩.

但是现在因为给过来的信号都不稳定所以导致变频器给电机的转速也不稳定.为啥不稳定呢?难道张力控制器有问题?
又测量发现张力控制器的输出信号是给到A3端子的,然后结果是一个样都是这样电压不稳定.所以应该就不存在
干扰或者线的问题.

但是为什么张力控制器的输出信号不稳定?张力控制器有问题?反过来一想因为抖动导致张力控制器检测到的张力

忽大忽小,所以输出信号忽大忽小也很正常,闭环控制的这个似乎也说得过去.

难道机械有问题?于是我停机检查了一遍机械方面的问题.发现就其中一根辊间转起来不是很灵活,其他一切无异常.

实在是一时半会找不到什么原因,就顺便去吃个饭下午在干吧.

下午了视乎运气比较好一点,吃完饭刚开始试机时候若有若无的我听到一丢丢不寻常的声音.就好像轴承卡死了转动摩擦的声音.

接着停机很仔细的检查棍件,结果结果就是那一根转动有点不灵活的辊件,在逆时针转动时候有一点不灵活,顺时针转动的时候就
刚开始不灵活,然后转到一个点就像是快转不动一样,然后用力转过去那个点又会变得灵活.

瞬间就知道了,多半是出现在这个问题上面.于是拆下来发现轴承坏了.跟换轴承试机问题解决.